艺术设计专业背景下广告理论课程教学方法改革研究

文章本着以学生为主体,以教师为主导的教育理念,针对艺术设计类学生的认知特点,研究如何有效开展广告学理论课程的教学方法。通过教学改革的研究与实践,总结出了艺术设计专业背景下广告学理论课程四个有效的教学方法:形象化、案例化、网络化、实践化。     

Bayes理论在机器人信息融合中的应用

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究的主要问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。文章介绍了将Bayes经典推理理论应用于机器人对未知环境的探索、感知过程,确定了具体的实验方案和实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,并通过仿真结果对该方法的有效性和性能进行了验证和评估。     

D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。详细介绍了将D-S证据理论应用于移动机器人对未知环境的探索、感知过程,并通过仿真结果对D-S证据融合方法的性能进行研究与改进,确定了D-S证据融合方案的具体实现步骤,并完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论。     

A dynamical systems approach to weighted graph matching

Graph matching is a fundamental problem that arises frequently in the areas of distributed control, computer vision, and facility allocation. In this paper, we consider the optimal graph matching problem for weighted graphs, which is computationally challenging due the combinatorial nature of the set of permutations. Contrary to optimization-based relaxations to this problem, in this paper we develop a novel relaxation by constructing dynamical systems on the manifold of orthogonal matrices. In particular, since permutation matrices are orthogonal matrices with nonnegative elements, we define two gradient flows in the space of orthogonal matrices. The first minimizes the cost of weighted graph matching over orthogonal matrices, whereas the second minimizes the distance of an orthogonal matrix from the finite set of all permutations. The combination of the two dynamical systems converges to a permutation matrix, which provides a suboptimal solution to the weighted graph matching problem. Finally, our approach is shown to be promising by illustrating it on nontrivial problems.     

Controller synthesis with guaranteed closed-loop phase constraints

In this paper, we present an analysis and synthesis approach for guaranteeing that the phase of a single-input, single-output closed-loop transfer function is contained in the interval [−α,α] for a given α>0 at all frequencies. Specifically, we first derive a sufficient condition involving a frequency domain inequality for guaranteeing a given phase constraint. Next, we use the Kalman–Yakubovich–Popov theorem to derive an equivalent time domain condition. In the case where , we show that frequency and time domain sufficient conditions specialize to the positivity theorem. Furthermore, using linear matrix inequalities, we develop a controller synthesis approach for guaranteeing a phase constraint on the closed-loop transfer function. Finally, we extend this synthesis approach to address mixed gain and phase constraints on the closed-loop transfer function.     

A -based optimal finite-word-length controller design

A novel optimal Finite Word Length (FWL) controller design is proposed in the framework of μ theory. A computationally tractable close-loop stability measure with FWL implementation considerations of the controller is derived based on the μ theory, and the optimal FWL controller realizations are obtained by solving the resulting optimal FWL realization problem using linear matrix inequality techniques.     

基于粗糙集和分形理论的交通流优化控制设计模型

为解决交通预测的全局优化控制问题,在运用粗糙集理论对路网节点所测得的历史交通流量进行量化分析的基础上,建立了规则简化的数据清洗模型;基于分形理论的相似性原理建立了交通流量的预测模型,并给出了交通流优化控制系统的运行机制和相应的网络拓扑结构。用某交通观测站的实测数据对模型进行仿真,仿真结果表明,文中所设计的模型和算法是有效的。     

认知无线电网络中基于需求的频谱资源分配算法研究

认知无线电网络中,已有的分配算法未考虑用户的需求,这样会导致需求小的用户分配到更多的资源。为解决上述问题,提出基于需求以及联合比例公平两种频谱分配算法,这两种算法均将用户需求作为频谱分配时需要考虑的因素。仿真结果表明,基于需求以及联合比例公平算法比原算法更能满足各用户的需求。     

一种基于分形和相似性查找的非平稳时间序列符号化表示法

传统的时间序列表示方法均在不同程度上采用了对数据的约简手段,从而破坏了时间序列的非线性和分形这些重要的本质特征,也就使得时间序列的相似性匹配误差加大。提出一种高精度的随机非平稳时间序列表示方法FSPA,该方法将分形理论和R/S方法应用到现有的时间序列表示方法中,既保留了时间序列的非线性和分形的重要特征,同时也实现了维度的约简。实验分别在合成数据和实际数据上进行,结果表明,该方法具有更高的精度且需要较少的存储空间。     

基于D-S理论的入侵检测系统

单一的检测方法很难对所有的入侵获得很好的检测结果。所以,怎样将多种安全方法结合起来,为网络提供更加有效的安全保护,已经成为当前安全领域的研究热点之一。提出了一种基于数据融合的入侵检测系统,并将证据理论引入到网络安全中的入侵检测领域。该系统能够有效地解决单一检测算法无法对所有入侵都有很好检测效果的缺陷,并且相对于单一检测方法系统具有更好的可扩展性和鲁棒性。